宇树，推出首款轮式人形机器人

宇树科技发布数采训练全栈解决方案。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻11月13日报道，今天，宇树科技在官网上新了一套数采训练全栈解决方案。该方案基于一款全新的轮式人形机器人G1-D，是集数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程数采平台，还能提供模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署，支持主流开源模型框架。

这是宇树的第三个通用人形应用方案，前两个为专为赛事打造的足球机器人G1-Comp，以及应用于拳击运动的铁甲拳王。

本次推出的G1-D，是宇树打造的首款轮式机器人，不含末端的整机自由度为19，每条手臂各有7自由度，腰部有2自由度，立柱有1自由度，底盘有2自由度。

轮式与升降相结合的移动升降设计，让G1-D可以支持更大范围的作业空间，垂直作业空间为0-2m，腰关节运动空间为Z±155°、Y -2.5°~+135°。

G1-D也具备了更低延时的控制响应，升降精度±0.5mm，末端夹爪精度±0.1mm，系统遥操延时﹤100ms，采集频率为60Hz。

另外，机器人的头部配备高清双目相机，腕部配套了高清相机，还能选配移动底盘：通用版没有配置移动底盘，旗舰版所配置的移动底盘速度为1.5m/s，支持原地360°旋转；通用版续航时间约2小时，旗舰版约6小时。

这套方案能够提供系统化的数据采集工具，包括支持多种机器人与末端配置的数据采集，具备支撑数百台机器人同步开展数据采集的技术能力；支持7×24小时可靠采集，具备格式兼容能力，采集数据可直接输出或转换为各类主流训练格式。

在模型训练及推理方面，该方案内置社区数据集，支持开源数据集训练，深度整合PI、GROOT等开源模型；内置高保真、高精度的3D资产库，快速生成覆盖全面的评测方案。另外，开发者还可以通过“一键训练”快速启动模型开发，并利用集成的仿真工具进行可靠评估。

这套方案可以应用于前台接待、整理货架、处理家务、巡检等工业、商业及家庭场景中。

▲G1-D可应用于家庭、商业服务等场景

11月6日，宇树发布了全身遥操作平台。视频显示，G1在人类遥操控制下，可以丝滑执行扔垃圾、擦桌子、扫地、刷碗、整理杂物等日常家务。

结语：先运动再干活，宇树正逐渐迈入场景落地

王兴兴反复提及，宇树要“先运动，再干活”，并且干活这件事是宇树的最后目标。从宇树近期的动态来看，其也正在从过往聚焦机器人运动性能的技术展示阶段，渐渐迈入场景化落地。

这样的核心转变在于，将此前验证成熟的运动控制、精准操作等核心能力，转化为面向工业、商业及家庭场景的实用价值，通过推出数采训练全栈解决方案、落地家务等实际应用场景，逐步实现从技术可行性到市场实用性的跨越。